一种复合材料S形管件成型方法，属于复合材料成型技术领域。步骤一：成型工装的组装；具体为：在下镶块和下芯模上加工下滑道，在上镶块和上芯模上加工上滑道；上下芯模组装；在每条上下滑道的两端安装滑道挡板；在下芯模上装配下镶块二、三及四，在上芯模上装配上镶块三、四及五；将下安装板装在下芯模下端，将上安装板装在上芯模上端；拆除上下安装板；在下芯模上装配下镶块一，在上芯模上装配上镶块一、二及六；将下安装板装在下芯模下端，将上安装板装在上芯模上端；封装平台与下安装板连接；步骤二：零件铺贴及固化；具体为：在成型工装上铺贴玻璃布，之后固化，拆卸各部件，完成S形管件与成型工装的分离。本发明用于复合材料S形管件成型。