本发明涉及一种城市轨道交通用轨枕铺轨机，包括两个立架，两个所述立架的相对一侧之间固定安装有横梁，所述横梁的顶部设置有调节机构，所述调节机构的底部设置有两个缓冲机构，两个所述缓冲机构的底部均设置有夹持机构，所述调节机构包括有减速电机，所述横梁的底部固定安装有轴承座，所述轴承座的底部活动安装有连接杆，所述减速电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆内部的螺杆。该城市轨道交通用轨枕铺轨机，通过设置有调节机构，调节机构起到调节升降的目的，增强了夹持机构的实用性，进而提高铺轨的效率，通过设置有缓冲机构，缓冲机构为夹持机构提供缓冲力，使得夹持机构在使用时稳定性更好。