本发明公开了一种中低温抗硫酸氢铵中毒脱硝催化剂及其制备方法，利用过渡金属组分A和载体B‑TiO₂之间的强相互作用，来形成原子级分散的A位点，用于抵抗中低温环境下脱硝催化剂硫酸氢铵中毒的问题，其中A元素为Nb、W、Mo、Ta中的一种或多种；B‑TiO₂为锐钛矿相、金红石相或板钛矿相等钛氧化物中的一种或混合相，该催化剂活性组分为过渡金属氧化物C，C为V、Fe、Ce、Mn、Cu、Co等元素氧化物中的一种或多种，其含量为1.0‑10.0wt%，B‑TiO₂上原子级分散的A位点可以分解硫酸氢铵，防止活性组分C被硫酸氢铵毒化，所制得的催化剂能在低温含水含硫的苛刻条件下，保持75‑100%高效稳定的脱硝效率，适用于钢铁、水泥、焦化厂等非电行业烟气的氮氧化物排放控制。