本发明公开了一种泥浆压力波信号调制装置及方法，涉及石油钻井工程技术领域；其中该装置包括：电机、阀板、主控电路、电机驱动控制电路、井下通讯电路；其中，阀板在电机的驱动下能够绕垂直于钻井液流动方向的轴向旋转；电机、以及所阀板设置于钻井液通道内，钻井液通道、电机、阀板、主控电路、电机驱动控制电路、井下通讯电路设置在钻铤内。这样，电机直接连接阀板，可直接带动阀板旋转，阀板在电机的驱动下可绕垂直于钻井液流动方向的轴向旋转，响应快速，作用直接，增大了电机带动阀板旋转的扭矩，减小耗能，提高电能利用率。