本发明公开一种井下压力波信号的调制系统及方法，该系统包括：通讯接口，用于接收调制控制指令和随钻测量数据，调制控制指令指示调制模式为QPSK调制模式或基带频带调制模式；处理器，用于对随钻测量数据进行编码，根据调制控制指令触发信号调制电路；从上电机转子角位移传感器和下电机转子角位移传感器，获取上电机转子角位移数据和下电机转子角位移数据后发送到电机主控电路，使电机主控电路控制上电机转子转动和下电机转子转动；信号调制电路，用于在被处理器触发后，根据压力波信号调制模式将编码后的随钻测量数据调制为上电机压力波信号和下电机压力波信号后发送到电机主控电路驱动上电机和下电机运行，提高随钻测量数据传输速率。