本发明公开了一种转炉倾动机构状态监测方法及系统，该方法包括：构建三维空间坐标系，借助姿态传感器的数据在三维空间坐标系中得到转炉的位置坐标，并基于所获得的数据求出转炉的俯仰角、横滚角、偏航角，建立转炉的实时运动姿态模型；通过振动传感器采集振动信号；基于运动姿态模型和振动信号，结合之前存储的历史数据，对转炉的炉体和倾角齿轮箱可能存在的故障问题作出判断，并结合相关信号的时域、趋势对转炉倾动机构的健康状态作出判断，建立寿命预测模型。由此，该方法利用姿态传感器、振动传感器等，通过采集转炉倾动机构运行的动态数据，合理分析后得到转炉倾动机构寿命预测模型，基于该模型可以优化转炉倾动机构运行效率。