一种行走装置和运载设备
实质审查的生效
摘要
本公开提供一种行走装置和运载设备，其中，行走装置包括轮毂电机、控制组件和行走机构，轮毂电机与行走机构传动连接；轮毂电机具有电机壳体；控制组件包括控制器、通信组件和机匣；机匣安装于电机壳体上；控制器和通信组件均设置于机匣与电机壳体之间形成的空腔内，轮毂电机和通信组件均与控制器信号连接。本公开的行走装置能够独立控制和驱动，可以单独使用，也能将多个行走装置进行组装，构成运载设备。
基本信息
专利标题 ：
一种行走装置和运载设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114274761A
申请号 ：
CN202111655778.2
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱立君郭文慧段俊杰郁肖飞王芳邢佳伟赵成斌王宁宁
申请人 ：
航天科工智能机器人有限责任公司
申请人地址 ：
北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层
代理机构 ：
北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人 ：
柯宏达
优先权 ：
CN202111655778.2
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B62D55/065 B62D55/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60K 7/00
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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