一种用于智能割草设备的遥控及警示方法，所述自行走设备包括图像获取部件，用于采集图像；遥控终端，通过无线通讯方式连接自行走设备并可操纵自行走设备；所述遥控终端包括显示部件，用于显示图像获取部件所采集的图像；所述显示部件所显示图像中，包括基准标识，用于指示机器相对于显示部件所显示图像中环境的相对位置。本发明提供一种图像显示技术及相关联的控制方法，可以准确反应割草机在工作区域中的位置，便于使用者清楚了解割草机器人的实时工作情况，同时引导使用者对机器进行控制，可以有效提高使用者通过遥控终端控制机器的可操作性和安全性。