本发明提供一种软脆材料柔性研磨装置，包括研磨盘和工件固定装置；研磨盘上设置有研磨垫，研磨盘和研磨垫可转动；工件固定装置设置在研磨盘上方，用于夹持待研磨工件，待研磨工件在工件固定装置的带动下进行自转；待研磨工件下端与研磨垫接触，在转动的过程中与研磨垫产生相对摩擦，以实现研磨的作用；工件固定装置包括连接体、液囊和夹持机构，液囊的待研磨工件接触；连接体上方固定设置有振动杆，振动杆上设置有压电陶瓷，压电陶瓷径向振动。本发明可实现对软脆材料高效和高质量的研磨，提高了研磨后工件表面质量，进而实现工件的高效精密加工，同时本发明结构简单，操作方便，便于使用，实用性强。