本发明涉及一种药房取药传送系统，用于存储和取送长方体状药盒的药品，其包括：机架，机架整体呈长方体状，其一侧间隔设置有若干滑道支撑杆，其另一侧对应设置有若干滑道支撑杆；若干滑道组件，滑道组件倾斜设置在机架两侧相对应的两滑道支撑杆上；两运载机械臂，两运载机械臂对称设置在机架两侧，运载机械臂包括机械臂导轨、机械臂基座、机械臂立柱和水平直线导轨滑块组件，水平直线导轨滑块组件与滑道支撑杆垂直设置；药品填充装置，设置在位于滑道组件较高一侧的水平直线导轨滑块组件的滑块上，用于向滑道组件内填充药品；取药装置，设置在位于滑道组件较低一侧的水平直线导轨滑块组件的滑块上，用于将药品从滑道组件上取出。