本发明公开了一种公路隧道地震预警方法及系统，已解决现有的公路隧道工程中缺少地震预警的问题。其中，预警方法包括以下步骤：根据预先建立的隧道数据库构建隧道三维模型；获取发震信息，并结合所述隧道三维模型进行地震预演；对垮塌程度相同的隧道三维模型连续分段进行垮塌评级；根据不同的所述垮塌评级输出不同的预警信号以使预设于公路隧道中的预警设备发出预警信息。本发明能够在地震来临之前进行隧道的地震预演，通过输出不同的预警信号为隧道内的人员疏散提供指导，降低震灾伤亡，降低事故发生概率。