本申请实施例提供一种基于全景图语义拼接的户型图生成方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，首先获取房屋对象包含的多个空间对象对应的多张全景图，接着对多张全景图中进行特定交界线的检测和门体对象检测，根据检测出的门体对象的特征信息识别包含同一门体对象的全景图，以及根据同一门体对象在两张全景图中的位置信息确定两两相机点之间的相对位置关系，最后，基于相机点之间的相对位置关系便可对检测出的多个空间对象包含的特定交界线的位置信息进行拼接，得到房屋对象的平面户型图。由此，实现自动基于全景图语义拼接的方式生成更加符合真实情况且更为准确的户型图，有效地降低了人工拼接成本，提高了户型图的生成效率。