本发明涉及数据分析技术领域，提供一种点云质量评估方法、装置、电子设备和存储介质。通过获取经分割后的多个点云数据，这多个点云数据包括多个点云类别，每个点云数据均有点云类别和置信度；然后根据每个点云类别中点云数据的置信度，得到每个点云类别的评估参数；最后根据全部点云类别的评估参数，对全部点云数据进行质量评估。通过分割后点云数据的点云类别和置信度，对原始点云数据的分割结果进行质量评估，从而实现了对点云数据分割质量的自动化评估，降低了评估的处理时长，提高了评估效率。