本发明公开了一种基于视频图像处理的髁突运动轨迹描记装置，包括：颌骨运动跟踪装置、颌骨运动视频采集装置和计算机；其中，颌骨运动跟踪装置包括上颌骨运动跟踪装置和下颌骨运动跟踪装置；颌骨运动视频采集装置用于拍摄使用者佩戴颌骨运动跟踪装置后，进行指定动作时的颌骨运动视频，其包括布置高度一致且光轴垂直的第一摄像头和第二摄像头；拍摄时，第一摄像头拍摄使用者的正面，第二摄像头拍摄使用者的侧面；计算机用于控制两摄像头同步拍摄，并基于颌骨运动视频及使用者颌面部CT图像描记出髁突运动轨迹。本发明具有操做简便，耗时较短，设备维护简单，成本较低及精度较高等优点。