基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统,包括如下步骤:获取本点、相对点、相邻点的实时测量信息;建立包括本点、相对点、相邻点在内三个导向控制点信息融合的导向控制律模型;基于实时测量信息与导向控制律模型得到各导向控制点的实时导向控制量。本发明应用于导向控制技术领域,采用非线性控制的思想,当悬浮间隙增大时,在常规状态反馈控制控制方法的基础上,使得控制量的增大速度更快;而当悬浮间隙减小时,使得控制量的减小速度更快;在对各导向控制点的导向控制过程中,能够有效地保证本点与相对点之间导向间隙的一致性,同时保证本点与相邻点之间的电流均衡,提升导向控制系统的全局稳定性。
基本信息
专利标题 :
基于多点信息融合的高速磁浮列车导向控制方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114290912A
申请号 :
CN202111660053.2
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘恒坤
申请人 :
湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请人地址 :
湖南省长沙市浏阳经济技术开发区湘台路18号长沙E中心B3栋103-104室
代理机构 :
长沙国科天河知识产权代理有限公司
代理人 :
赵小龙
优先权 :
CN202111660053.2
主分类号 :
B60L13/06
IPC分类号 :
B60L13/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置;车辆辅助装备的供电;一般车辆的电力制动系统;车辆的磁悬置或悬浮;电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L13/00
用于单轨车辆的、悬置式车辆或齿轨铁路的电力牵引;车辆磁力悬置或悬浮
B60L13/04
用于车辆的磁力悬置或悬浮
B60L13/06
传感或控制车辆相对于铁路位置或姿态的装置
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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