本发明公开了一种气瓶残余变形测量装置及检测方法，该装置包括控制器、3D扫描仪和移动式设置在底座上的承载支架；承载支架包括能够沿X轴方向移动的第一支架和能够沿Y方向移动的第二支架，第二支架上固定设置有承载板；3D扫描仪设置于承载板上方，控制器和3D扫描仪之间通过导线电连接。本申请通过设置移动支架和D扫描仪，将待检测气瓶放置承载板上，且位于3D扫描仪下方，检测人员操作人机界面通过控制器控制第一支架沿X轴方向移动、第二支架沿Y方向移动，带动气瓶在XOY平面内移动，使3D扫描从多个角度对气瓶进行扫描，得出气瓶的测量体积，从而得出气瓶的残余变形量。采用该装置测量气瓶体积，检测方便，快捷，且检测精度非常高。