本发明涉及一种基于物联网控制的电力系统检修机器人，其包括机器人本体，机器人本体为箱体，箱体的内部设有固定机构，顶部连接有自动伸缩机构；自动伸缩机构的顶部连接有机械手，固定机构包括固定连接于箱体内壁四周的固定板，固定板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有连接件，连接件转动连接于固定板的内部，其底部连接有轴承座，固定板底部的左右两侧均固定连接有固定杆，连接件外表面螺纹连接有移动机构，移动机构的底部固定连接有多个滑动机构，固定机构还包括开设于箱体底部的与滑动机构位置对应的通孔。本发明在机器人停止移动后，通过固定机构能将滑轮收回箱体内，有效防止机器人在检测时发生移动，影响检修的效果。