本发明涉及一种架空线路弧垂点的定位及测高装置，包括：用以悬挂于架空线路上的悬挂机构，悬挂机构由主悬挂部件、副悬挂部件、支撑部件组成；主悬挂部件，包括：上旋主臂、下旋主臂、主连臂、延长臂、上旋轴、上挂轮、滑槽、穿槽、主铰接座、主滑杆；副悬挂部件，包括：上旋副臂、下旋副臂、副连臂、第一铰接座、副铰接座、副滑杆；支撑部件，包括：安装座、下旋轴、下撑轮、第二铰接座、连通杆、滑块；悬挂机构的下部滑动连接设有电气机构，电气机构，包括：电气主箱、限位机构、底封机构，并设有控制机构、电池组、测距传感器。本发明的一种基于无人机安装的架空线路弧垂点测距传感装置，安装、拆除简单，测距数据准确。