本发明提供了一种自动上料装置、机床及机床加工方法，属于机床加工技术领域，包括上料盘，所述上料盘沿边缘分布有多个用于卡料的料柱，且所述料柱与所述上料盘的连接处开设有通孔；推料机构，所述推料机构沿上料方向设置，且所述推料机构包括推料杆；夹料机构，所述夹料机构包括相连接的轨道和夹持块，其中，所述夹持块沿所述轨道将被推料杆推出所述料柱的料块输送至机床加工主轴处。本发明通过设置上料盘、推料机构以及夹料机构，使得卡接于料柱上的料块可以通过推料机构推出料柱，并通过夹料机构将料块推送至加工主轴处，整个上料过程平稳高效，可持续为加工机床上料，无需人工一直看守上料，大大减轻了操作人员的工作负担，节省了人力消耗。