本发明公开了一种使用托盘载料的加工机床及其使用托盘载料的自动上下料加工方法。机床包括床身，加工台，加工主轴，上料区和下料区，机械手，上料区内堆叠放置托盘，托盘设置了拾取位，上料区内最上层托盘为空盘后，上料区最上层的空托盘搬运到下料区作为盛放已加工物料的托盘。采用直接在加工台前方简单地设置上料区和下料区，并通过机械手将上料区的空托盘搬运到下料区进行重复利用，进而实现在不对机床床身做过多改动的情况下，让上料区和下料区都得到更多托盘堆叠空间，空间布局更加合理，同一个托盘在上料区和下料区循环利用，既省去了现有技术中在机床附近区域设置空盘回收区的空间，又保证了上下料的自动化。