本发明提供一种微电机磁瓦抓取机构，该抓取机构包括可移动式龙门架及设置于其上的机械手，所述可移动式龙门架可带动机械手在磁瓦料盘和转运机构之间移动，所述机械手用于自料盘抓取多个磁瓦并将该多个磁瓦一同放置在转运机构上，所述可移动式龙门架包括第一平移单元和第一升降单元，所述第一平移单元包括设置于磁瓦料盘上方的两个相互平行的平移轨道，所述第一升降单元横跨于所述平移轨道上，机械手连接于第一升降单元下方；所述机械手包括抓取部分及支撑部分。该机构采用磁吸方式取放磁瓦，不仅可一次性抓取较多数量的磁瓦，同时可实现磁瓦的快速平稳抓取，保证抓取及传递过程中磁瓦不碎裂。