本发明涉及一种油气悬挂液压系统控制方法，液压系统主要由升降回路、压力稳定回路、上货卸货回路和故障排除回路等组成。升降回路控制液压缸升举和下降。AGV遇到障碍导致舵轮负载增大而引起回路中油压增大，压力稳定回路通过蓄能器吸收高压油液，而起到稳定回路油压的作用。上货卸货回路通过断开液压缸油路，利用油液的压缩与膨胀来推动液压缸升降。该系统针对重载AGV上的工件升举与行驶过程中的减振需求，使用双向柱塞泵，实现分布式供油泵控方案，从而减少系统內部发热；泵控方案有助于液压系统模块化设计，减小了油气悬挂系统的加工难度与维修难度，并减小油气液压悬挂系统的体积与重量；同时设置故障排除回路，以便于当舵轮出现故障时对其进行维修。