本发明公开了一种用于姿轨控发动机产品的多孔自动同步收集和称重装置及方法，包括柜体、工艺系统、工装压紧机构、多套连杆装置、旋转分度盘、升降气缸和称重机构；工装压紧机构、旋转分度盘、升降气缸和称重机构分别安装在柜体上，工艺系统安装在柜体内；工装压紧机构通过Z向手动平移机构安装在柜体的横向安装板上；旋转分度盘安装在柜体上的工字安装板上，多套连杆装置周向均布地安装在旋转分度盘上端面；中空轴座上端安装有可拆卸的两端开口的收集杯；工艺系统包括水箱及与上位机连接的柱塞泵。本发明通过收集管结合连杆装置实现多孔自动同步收集，同时通过多孔流量收集和称重的自动运算和处理，保证了同步收集及收集结果的准确性和高效率。