本实用新型提供了一种电磁阀及轨姿控发动机。电磁阀包括：阀座，所述阀座上设置有阀口；线圈组件，所述线圈组件套设在所述阀座外周并与所述阀座围设形成阀腔；衔铁组件，所述衔铁组件可移动地安装在所述阀腔内以将所述阀口打开或者关闭，所述衔铁组件包括衔铁、金属基体以及非金属密封件，所述非金属密封件与所述金属基体热压后与所述衔铁连接为一体。本实用新型的电磁阀的衔铁组件的各组件和零件，结构和功能上彼此独立，可分别加工、装配。电磁阀设计时，对软磁材料选择时可降低对加工性能的要求，有利于选用高磁性能材料，减小产品结构质量，减小电磁阀产品结构质量，提高产品寿命可靠性。