本申请涉及压强平稳约束下姿轨控发动机喉栓运动时序设计方法，包括：将姿轨控发动机各轨控喷管的阀门等效喉部面积总和设为定值，将阀门面积系数设定为各阀门的正弦调幅函数与各阀门的正弦调频函数的乘积；建立表征喉栓位置组合状态的遍历性指标；根据各阀门的正弦调频函数中各喉栓的运动频率确定设计变量以及目标函数；采用粒子群算法求解由代入归一化后各样本点的遍历性指标联立目标函数构成的实数优化问题，输出最优结果对应的各设计变量，代入正弦调频函数并采用插值法求解输出压强平稳约束下的喉栓运动方案，以及发动机各时刻推力矢量大小与方向。达到了易于控制机构对推力进行精确调控的目的。