本发明涉及精密驱动技术领域，具体是一种兔形块状贴片式单相直线超声电机定子及激励方法，所述矩形弹性体框架的一端开设有弹性槽，所述弹性槽由相连通的矩形槽和柱形槽组成，所述矩形弹性体框架的底部偏右位置处设有一驱动足。本发明结构小巧简单，易于微型化设计，实用性强，采用兔形对模态的改进，使得激发边变形量小，驱动足变形量大，形成较大的振速比，形成类似兰杰文振子的聚能器效果，减少了能量损耗，使电机驱动能量密度进一步提高，类似兔后腿的驱动足速度瞬心半径大，有较大法的向振动分量，无论正向模态还是反向模态，驱动足整体形成斜椭圆运动，可以在不改变定子约束姿态的前提下实现电机的正反向驱动。