一种基于透视投影模型的火箭助推器分离姿态测量方法
实质审查的生效
摘要
本发明方法致力于解决基于点匹配的计算机立体视觉算法无法在画面质量较差的情况下获取特征点对进行姿态解算的问题，我们提出一种基于透视投影模型的火箭助推器分离姿态测量方法，通过人工辅助标记助推器外轮廓上的四点得到助推器的轮廓，再利用相机内参矩阵和助推器实际外轮廓数据建立相机坐标方程组，解算方程得到助推器主轴的首尾坐标，最后换算得到助推器的俯仰角和偏航角。
基本信息
专利标题 ：
一种基于透视投影模型的火箭助推器分离姿态测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332243A
申请号 ：
CN202111664352.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
尹继豪
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111664352.3
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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