本发明公开了一种桥梁梁体驱动装置及驱动安装方法，包括下承台，下承台的顶部圆周方向设置有一个或者多个驱动机构，驱动机构的一侧设置有调节机构，驱动机构的一侧设置有台车架，台车架的一侧设置有拆卸机构，拆卸机构包括与台车架的一侧均设置有吊耳，吊耳之间穿插连接有销轴，销轴的中部套设有分离型固定环，分离型固定环固定在销轴上。安装方法包括以下步骤：动力驱动；驱动桥梁移动；驱动调试以及加载结构的安装。本方案通过电机和齿轮啮合箱之间相互的配合，便于对减速机底部的主动齿轮进行控速，便于导向轮与滚轮小车的滚动，使得上预埋板上的桥梁梁体进行转动调节，避免施工人员耗费大量的体力推动桥梁梁体进行转动。