本发明属于桥梁状态监测技术领域，公开了一种桥梁梁体竖向位移测量装置，包括数据采集模块、位移监测模块、垂直度监测模块、水平监测模块、无线信号传输模块和主控模块；主控模块对各个受控模块的采集数据进行处理分析，并对各个受控模块的工作进行协调控制。本发明构造简单、安装方便，通过设置在不同检测点位的传感器组对桥梁梁体的各项数据进行采集检测，测试结果准确，易于实现推广，可适用于桥梁竖向位移的大规模精确测试，各个水准仪可以对对应检测点位的情况进行监测，并将监测数据通过无线通讯传送给控制中心，而控制中心则可根据各个水准仪所传输的数据计算得到待测桥梁的竖向位移，从而完成对待测桥梁的竖向位移的检测。