本发明涉及卸料领域，特别涉及卸船设备，其还括：支撑架和平行四边形俯仰调节结构；俯仰调节结构的上边和下边的同方向的一端都与支撑架可转动连接，且两个连接点的连线与竖直方向呈第一预设夹角，垂直提升结构与俯仰调节结构的上边和下边的另一同方向的一端均进行可转动式连接，且两个连接点的连线与垂直提升结构呈第二预设夹角，两个夹角相等，从而垂直提升结构保持竖直。下边通过动力推动件与支撑架活动连接，上边固定有水平运输结构，能保证垂直提升结构与水平运输结构顺利输送物料；动力推动件在信号控制下伸长或回缩，提供推力或拉力。借助平行四边形俯仰调节结构将各结构都连接在一起，提高卸船设备工作的稳定性。