本实用新型公开了一种卸船机，包括卸船机大梁，所述卸船机还包括：激光雷达装置、毫米波雷达装置和切换控制器，所述激光雷达装置和毫米波雷达装置均设置于所述卸船机大梁上，所述激光雷达装置用于通过激光信号检测待检测物料的第一形状和第一位置信息；所述毫米波雷达装置用于通过毫米波信号检测待检测物料的第二形状和第二位置信息；所述切换控制器用于切换所述激光雷达装置和所述毫米波雷达装置的工作状态，使激光雷达装置和毫米波雷达装置同时或分别进行工作。本实用新型增加一个毫米波雷达装置，当激光雷达装置的反馈数据出现跳变或异常时，通过切换控制器切换到毫米波雷达装置进行检测，保证系统在后续自动作业中数据来源可靠性增强。