本发明涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过本端搭载在移动平台上的雷达发射机向目标发射时间调制频率分集信号，并通过所述本端雷达的接收机接收所述目标反射的接收信号；根据所述时间调制的频率分集信号和所述不同时刻的接收信号，进行相位补偿；根据所述相位补偿之后的不同时刻的接收信号，确定扩展虚拟频率分集阵列的等效接收信号矢量，所述扩展虚拟频率分集阵列包括孔洞以及不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列；选取不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列确定均匀接收信号矢量，基于所述均匀接收信号矢量，确定等效接收信号等效导向矢量；根据所述均匀接收信号矢量及等效导向矢量，构建距离‑方位角谱，并解算确定所述目标位置。