基于自适应门限目标聚类的车辆识别方法、系统及介质
授权
摘要
本发明公开了一种基于自适应门限目标聚类的车辆识别方法、系统及存储介质,属于雷达技术领域,用于解决目前ETC跟车导致漏收费的问题,采用的技术方案为:对每个雷达回波信号进行处理,得到得到第i个回波的信息,包括距离Ri,速度vi和角度θi,i∈[1,N];依据雷达速度分辨率Δv、雷达角度分辨率Δθ和第i个回波的信息,得到水平方向速度误差Δvx,将其作为速度门限δv;对于满足|vi‑vj|≤δv i,j∈[1,N]的所有回波的速度进行平均,得到平均速度通过平均速度
得到距离门限δR,对于满足|Ri‑Rj|≤δR i,j∈[1,N]的所有点进行聚类,聚类后的信息作为此目标的运动特征;对余下的点进行聚
基本信息
专利标题 :
基于自适应门限目标聚类的车辆识别方法、系统及介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111123253A
申请号 :
CN201911365693.3
公开(公告)日 :
2020-05-08
申请日 :
2019-12-26
授权号 :
CN111123253B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
李尧王帅车驰张臣勇王雨张伟王平
申请人 :
成都纳雷科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区(西区)合作路89号龙湖时代天街20栋1单元4楼403号
代理机构 :
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 :
廖元宝
优先权 :
CN201911365693.3
主分类号 :
G01S13/06
IPC分类号 :
G01S13/06 G01S13/58 G01S13/88 G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/02
利用无线电波反射的系统,例如,初级雷达系统;类似的系统
G01S13/06
测定目标位置数据的系统
法律状态
2022-05-17 :
授权
2020-06-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/06
申请日 : 20191226
申请日 : 20191226
2020-05-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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