本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种用于车辆的聚类方法、装置、设备和存储介质，其中，用于车辆的聚类方法包括：获取预先根据基于密度的聚类算法对路段中车辆处理得到的多个聚类中的第一目标聚类；根据第一目标聚类对应的点云中各个点的第一目标参数的特征向量之间的欧式距离，获取第一目标聚类对应的点云的第一距离矩阵C_n×n；将第一距离矩阵中的最大值所在的行号对应的点确定为第一聚类中心，将第一距离矩阵中的最大值所在的列号对应的点确定为第二聚类中心；根据第一聚类中心和第二聚类中心，对第一目标聚类对应的点云进行聚类，得到多个第一车辆聚类。采用本发明可以提高拥堵路段的车辆的聚类准确度。