一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法，密度峰值聚类算法(DPC)和k‑means聚类算法相结合，提出自适应k‑means聚类算法，基于提取的特征点，自适应确定待定位目标数量，对不同目标的特征点集聚类；通过最近邻比值算法进行粗匹配，利用特征点投票构建最优几何约束进行精匹配，实现多目标精确定位。本方法对于不同类型、数量的待定位目标，在旋转、尺度变换、部分遮挡和光照变换下等复杂环境下均可精确定位目标，具有较好的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于自适应k均值聚类的多目标定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114358166A
申请号 ：
CN202111634014.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何显辉夹尚丰余振军王凯马楠贾坤昊
申请人 ：
青岛星科瑞升信息科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区海尔信息谷创科园北区26栋
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111634014.5
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62 G06V10/762 G06V10/75 G06V10/74 G06V10/50
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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