一种雷达目标聚类方法及装置
授权
摘要
一种雷达目标聚类方法及装置，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取多个雷达样本在第一坐标轴的第一坐标信息和第二坐标轴的第二坐标信息(101)；对多个雷达样本中的第一样本，以第一样本为中心确定预定聚类半径R范围内的多个区域(102)；根据第一样本的第一坐标信息和第二坐标信息以及多个区域中的每个区域中的雷达样本在所述第一坐标轴的第一坐标信息和在第二坐标轴的第二坐标信息计算第一样本与所述多个区域中的每个区域的相似度(103)；根据第一样本与所述多个区域中的每个区域的相似度，将相似度最大的区域确定为目标区域，根据目标区域中雷达样本的簇信息确定所述第一样本归属的簇(104)。该方法有效提高了目标聚类的准确性和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种雷达目标聚类方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112654883A
申请号 ：
CN202080004808.0
公开（公告）日 ：
2021-04-13
申请日 ：
2020-03-25
授权号 ：
CN112654883B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
魏子平陶艺文李德建李晓波
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人 ：
申健
优先权 ：
CN202080004808.0
主分类号 ：
G01S7/41
IPC分类号 ：
G01S7/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/41
使用考虑到目标特性的回波信号的分析；目标形状的；目标截面的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-04-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/41
申请日 : 20200325
申请日 : 20200325
2021-04-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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