雷达点云聚类方法和装置
授权
摘要
本申请公开了一种雷达点云聚类方法和装置，涉及雷达成像领域，用于区分距离相近的不同目标的点云。雷达点云聚类方法，包括：根据点云数据的M个点中任意两个点相对于雷达的角度信息和距离信息，计算任意两个点之间的欧氏距离；其中，M为大于等于2整数；对任意两个点相对于雷达的径向速度作差，得到任意两个点之间的径向速度差；对满足欧氏距离小于第一距离门限，并且，径向速度差小于第一速度门限的任意两个点进行聚类，得到N个目标点云；其中，N为大于1的整数。
基本信息
专利标题 ：
雷达点云聚类方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112689775A
申请号 ：
CN202080004810.8
公开（公告）日 ：
2021-04-20
申请日 ：
2020-04-29
授权号 ：
CN112689775B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李晓波劳大鹏刘劲楠
申请人 ：
华为技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人 ：
申健
优先权 ：
CN202080004810.8
主分类号 ：
G01S13/89
IPC分类号 ：
G01S13/89 G01S13/931 G06K9/62
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-05-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/89
申请日 : 20200429
申请日 : 20200429
2021-04-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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