本发明涉及数据处理技术领域，特别是一种激光雷达的点云数据聚类方法及装置。通过获取原始的点云，并将该点云映射至设定的坐标系中；对坐标系中的点云进行栅格化处理，以设定个数的栅格构成的窗口对所有的栅格依次进行扫描；针对窗口内存在含有点云的栅格，通过判断窗口内的每个栅格被标记的情况给予栅格赋标签值，对含有相同标签值相同的集合进行合并，实现了点云数据的快速聚类，解决了现有聚类方法直接对所有数据进行处理导致的处理速度较慢造成实时性较差的问题。