本发明提供了一种考虑驾驶员速度跟踪偏差与驾驶特性的车速引导方法。首先，通过采集驾驶员行驶GPS数据，计算得到驾驶员驾驶特性参数；在此基础上，基于智能路测单元获取的信号灯时序和车辆位置信息、驾驶员跟踪速度模块反馈的车辆行驶速度信息，计算引导车速；然后，针对驾驶员的速度跟踪偏差，对个性化引导速度进行滚动更新，并动态将其发布进行车速引导。本发明满足不同驾驶员的纵向驾驶行为习惯，并考虑驾驶员的速度跟踪偏差建立闭环车速引导优化模型，提高现有车速引导方法的适用性和智能化水平。