基于驾驶员特性的主动前轮转向系统及其控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于驾驶员特性的主动前轮转向系统及其控制方法，该系统包括：转向盘、转向管柱总成、双排行星轮机构、双电机转向执行装置、转向控制单元；所述转向盘连接转向管柱总成，该转向管柱总成包括：上转向管柱、转矩传感器及转角传感器；转向盘输入的作用力通过上转向管柱作用在双排行星轮结构，上转向管柱上分别固定安装转矩传感器、转角传感器；本发明对不同类型的驾驶员进行个性化稳定性控制，满足了不同类型驾驶员的驾驶需求，并且能够降低系统的控制输出，提升了转向经济性。
基本信息
专利标题 ：
基于驾驶员特性的主动前轮转向系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111674457A
申请号 ：
CN202010455207.3
公开（公告）日 ：
2020-09-18
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN111674457B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
周长志赵万忠张寒
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202010455207.3
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04 B62D6/00 B62D101/00 B62D111/00 B62D113/00 B62D119/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2020-10-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20200526
申请日 : 20200526
2020-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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