本发明提供一种伺服给料机构定量包装机，包括机架、称量板、料箱、驱动机构和包装袋抓取组件，称量板可升降的设置在机架上，料箱位于称量板的上方，料箱的出料口设有定量下料组件，定量下料组件包括挡料板、螺杆、螺纹套筒、摩擦轮、单向轴承、摩擦板Ⅰ和摩擦板Ⅱ，包装袋抓取组件设置在驱动机构的执行部件上，其中驱动机构能够带动包装袋抓取组件实现直线位移和旋转。通过称量板放置待称量的包装袋，而在料箱下料的过程中物料的重力会驱动称量板下降，那么摩擦板Ⅰ随之下降，此时摩擦板Ⅰ带动与其摩擦接触的摩擦轮转动，此时螺纹套筒实现转动，进而驱动挡料板向料箱内部的方向运动，最终实现定量下料称量的效果。