本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种开门控制方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，上述应用于服务器的开门控制方法包括：获取目标场景的地图，并在所述地图的目标位置处添加门的区域；根据所述门的类型和编号，为所述门配置对应的开门属性，得到配置完成的目标场景的地图；其中，所述开门属性包括开门范围和开门指令；将所述配置完成的目标场景的地图发送至机器人，供所述机器人在进入所述门对应的开门范围后，根据所述门对应的开门指令开启所述门，可以通过一套配置实现对不同类型的门、不同类型的机器人的自动开门控制，能够缩短开发时间、节约开发成本，提升了自动开门控制的灵活性和普适性。