基于点云匹配的图像优化方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于点云匹配的图像优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集待优化的图像对应的点云数据，并根据点云数据，识别图像中姿态变换对应的空间变换信息；根据空间变换信息，采用预设的概率分布优化算法计算图像中姿态变换对应的不确定性数值；根据不确定性数值对点云数据进行优化，并根据优化后的点云数据生成优化图像。本发明提升了基于点云匹配的图像优化的精准度，同时减少了优化计算量，提升了优化效率。
基本信息
专利标题 ：
基于点云匹配的图像优化方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549605A
申请号 ：
CN202111666665.2
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王钟绪韩旭
申请人 ：
广州景骐科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区（中新广州知识城）亿创街1号406房之318（仅限办公）
代理机构 ：
北京市京大律师事务所
代理人 ：
何少岩
优先权 ：
CN202111666665.2
主分类号 ：
G06T7/35
IPC分类号 ：
G06T7/35 G06T7/77
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/35
使用统计方法
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/35
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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