本发明涉及研磨设备技术领域，公开了一种刀具研磨机及刀具研磨方法，包括：工作台；工件安装机构，包括设于工作台上的工件调节座和设于工件调节座上的安装组件，安装组件用于固定工件，工件调节座用于调节安装组件的位置并可驱动安装组件及工件水平旋转；研磨机构，包括设于台面上且与工件调节座间隔设置的磨机调节支架、超声旋转组件、及磨头，超声旋转组件包括设于磨机调节支架上的电机和连接于电机的超声旋转轴，磨头连接于超声旋转轴，磨机调节支架用于调节所述磨头的位置以使所述磨头打磨所述刀具。上述刀具研磨机可灵活地调节磨头与刀具的位置关系，并通过超声辅助磨头研磨刀具的不同部位，从而实现刀具各部位的加工和精磨，提高效率。