自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质
授权
摘要
本发明涉及一种自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取加权适应度函数及其权重；基于被控对象执行阶跃实验得到的阶跃响应特性曲线确定被控对象的传递函数，并计算面积参数；基于面积参数，通过数值优化整定算法确定初始PID参数；基于传递函数构建的传递函数模型，计算使用初始PID参数的闭环回路的适应度函数；根据所述遗传算法的搜索空间、迭代步数以及适应度函数，对所述初始PID参数进行优化搜索，确定最优PID参数。采用数值优化算法与机器学习算法相结合，使用加权评价函数对于理想回路特性进行描述，通过评价函数自适应的选择遗传算法的优化区间，从而使算法可以普适性地整定出合理的PID参数。
基本信息
专利标题 ：
自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114002946A
申请号 ：
CN202111668141.7
公开（公告）日 ：
2022-02-01
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN114002946B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
褚健刘志勇吴洁芸高宇廷吴庆尉
申请人 ：
浙江中控技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区六和路309号
代理机构 ：
北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李丽敏
优先权 ：
CN202111668141.7
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2022-02-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-02-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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