本发明实施例公开了一种控制器的固件升级方法、装置、系统和介质。该方法包括：从云端服务器中下载车辆中的每个待升级控制器对应的升级数据包；将下载完成的每个升级数据包对应的升级任务存储至当前升级队列中，并将每个升级任务的任务状态设置为第一状态；从当前升级队列中获取任务状态为第一状态的当前升级任务，并在车载显示终端上展示出当前升级任务对应的升级提醒信息；若检测到用户触发的同意升级操作，则基于当前升级任务对应的当前升级数据包对当前待升级控制器进行固件升级，并返回执行从当前升级队列中获取当前升级任务的操作。通过本发明实施例的技术方案，可以保证在一个OTA升级周期内所有的升级任务均可以升级成功。