本发明涉及一种级联滤波器及其基波提取方法，属于数字信号处理技术领域。方法包括：确定插值因子M的初始值；将插值因子带入级联滤波器中，得到初始值对应的滤波结果；级联滤波器包括整形滤波器和掩蔽滤波器，整形滤波器为FIR滤波器，整形滤波器通过在原型滤波器的相邻脉冲响应系数之间插值M‑1个零得到；掩蔽滤波器为递归滤波器；调整插值因子的大小，比较不同的插值因子对应的滤波结果，将滤波结果最好的插值因子的值作为插值因子的最终值；级联滤波器按照插值因子的最终值进行基波提取。本发明M值的增大不影响递归滤波器的计算量，进而不影响整体级联滤波器的计算量，因此在M值较大的情况下，提高了基波的提取效率。