本发明公开了一种喷码设备，包括机架，机架设置有喷码模块和动力模块，喷码模块包括喷码机构、带有镂空的喷涂图案的喷码带以及喷码区，喷码机构包括喷头，喷头与喷码区适配，喷码带的两端均连接设置有滚动组件，滚动组件与动力模块连接，两个滚动组件彼此进行收放配合将喷码带张紧，并将喷码带上的镂空的喷涂图案移动至喷码区内，喷头用于对喷码区内的镂空的喷涂图案进行喷涂；本发明还公开了一种喷码机器人，包括上述的一种喷码设备，还包括机械臂，喷码设备安装于机械臂。其有益效果是：解决现有技术中的喷码机的使用局限性，具有工作效率高、能够方便适用于自动化产线的有益效果。