本发明公开了一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，包括活动料仓、支架、入料抓手、喷码组件、出料夹爪，萃盘垛设置在活动料仓上，萃盘垛与活动料仓可拆连接，支架上表面设有侧定位轴承和用于放置活动料仓的万向轴承，活动料仓通过窄边定位气缸和长边定位气缸动作紧靠在侧定位轴承上，支架上方还设有用于移动喷码机组件结构的横轴，入料抓手设置在横轴上，喷码组件固定在支架上表面，出料夹爪固定在支架上表面。本发明提供了一种能够与AGV对接并能够自动检测字符质量的喷码机，实现了与AGV小车的对接，并实现了自动上料、自动获取产品信息、自动喷码和检测，并自动出料。