本公开描述了一种具有多自由度的激光光束调节机构，是一种调整激光光束的路径以使以使激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交垂直的调节机构，包括基座、可相对于基座沿第一方向移动的第一调节座、可相对于基座沿第二方向移动的第二调节座、调节激光光束的发射方向的第三调节座，第一方向与第二方向不同，第三调节座包括与第二调节座连接的连接构件、发射激光光束的出光构件、以及设置在连接构件和出光构件之间的弹性构件，出光构件与连接构件通过多个螺钉连接，并通过螺钉调整激光光束的发射方向。通过本公开，可以调节使得激光跟踪仪的水平轴、俯仰轴和光轴相交垂直，提高激光跟踪仪的测量精度，进而准确测量目标的位置和姿态。